Укратко опишите технологију детекције LiDAR-а

Укратко опишите технологију детекције LiDAR-а
Лидар (детекција и одређивање светлости) користи вредности удаљености облака тачака/пиксела циља да би проценио тродимензионални (3Д) облик циљева и брзо се развио у перцепцији неструктурираног окружења као што су аутономна вожња, навигација робота, мапирање терена и даљинска детекција.
За разлику од пасивне 3Д технологије снимања која може само да рестаурира 3Д информације о сценама амбијенталног осветљења, LiDAR може активно да добије 3Д информације о околном окружењу и да комбинује алгоритме као што су генерисање облака тачака, филтрирање шума, регистрација координата и опис карактеристика како би се постигло разумевање сцене. На основу различитих метода детекције светлости, постојећи LiDAR се обично може поделити на директну детекцију и кохерентну детекцију.
Директно детектовање помоћу импулсне светлости и детектовање интензитета одјека циља помоћу фотодетектора. Типичан некохерентни LiDAR је технологија мерења времена лета (TOF) која доминира многим применама због своје зреле хардверске конфигурације и метода обраде сигнала. Међутим, опсег детекције и резолуција TOF LiDAR-а су ограничени перформансама...фотодетектори вршна снагапулсирајући ласер, а на његов ехо сигнал може утицати и сунчева светлост или други радарски системласергреде.
Насупрот томе, кохерентна детекција коришћењем технологије оптичког мешања између ехо снопа и снопа локалног осцилатора може ефикасно да се одупре сметњама из околине и побољша однос сигнал-шум система. Традиционални LiDAR се углавном ослања на интензитет, 3D координате или брзину за снимање, а недовољна информативна димензија резултира ограниченим могућностима препознавања и класификације ових LiDAR-а. Посебно за циљеве са различитим структурама, постоји двосмисленост у одређивању облака тачака на циљу, што резултира неизвесношћу у препознавању 3D облика циља.
Једна изводљива метода је коришћење поларизационе компоненте светлости, што може ефикасно побољшати сигурност циљних облака тачака/пиксела. Анализом интеракције између поларизоване светлости и материјала, могу се закључити информације о структури и саставу циља. Поларизационо кохерентни LiDAR интегрише најсавременије правце из више дисциплина као што су оптика, механика, управљање и електронске информације, покривајући основне теорије као што су детекција информација, скенирање снопа и поларизационо снимање.